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如：鸭嘴龙、禽龙等。剑龙类，四足行走背部具有直立的骨板，尾部有骨质刺棒两对或多对，剑龙类主要生活在侏罗纪到早白垩纪，是恐龙类最先灭亡的一个大类。其代表有被认为居住在平原上的剑龙，被发现于坦桑尼亚的肯氏龙。甲龙类的恐龙体形低矮粗壮，全身披有骨质甲板，以植物为食，主要出现于白垩纪早期。
例如生活在欧洲大陆的海拉尔龙，生活在英国的多刺甲龙，以及在美国的包头龙和蒙古的爱得蒙托龙。角龙类，是四足行走的素食恐龙。头骨后部扩大成颈盾，多数生活在白垩纪晚期，我国北方发现的鹦鹉嘴龙即属角龙类的祖先类型。其中有与霸王龙齐名的三角龙，温顺的食草动物原角龙等等。
肿头龙类主要特点是头骨肿厚，颥孔封闭，骨盘中耻骨被坐骨排挤，不参与组成腰带，主要生活在白垩纪。不论是蜥臀目还是鸟臀目，它们的腰带在肠骨、坐骨、耻骨之间留下了一个小孔，这个孔在其它各目的爬行动物中是没有的。
正是这个孔表明，与所有其它各目的爬行动物相比，被称为恐龙的这两个目的动物之间有着最近的亲缘关系。
（截至2003年）早白垩世——EarlyCretaceous——始初龙(Eoraptor)美丽龙（Klamelisaurus）异特龙(Allosaurus)西风龙(Zephyrosaurus)棱齿龙(Hypsilophodon)禽龙(Iguanodon)穆塔布拉龙(Muttaburrasaurus)无畏龙(Ouranosaurus)马鬃龙(Equijubus)高吻龙(Altirhinus)南阳龙(Nanyangosaurus)沉龙
(Lurdusaurus)康纳龙(Kangnasaurus)荒漠龙(Valdosaurus)福井龙(Fukuisaurus)锦州龙(Jinzhousaurus)腱龙(Tenontosaurus)原巴克龙(Probactrosaurus)雷利诺龙(Leaellynasaura)阿特拉斯科普柯龙(Atlascopcosaurus)丝路龙(Siluosaurus)快达龙(Qantassaurus)闪电兽龙(Fulgurotherium)热河龙(Jeholosaurus)
孔椎龙(Thecospondylus)宣化龙(Xuanhuasaurus)狭盘龙(Stenopelix)祖尼角龙(Zuniceratops)古角龙(Archaeoceratops)朝阳龙(Chaoyangsaurus)辽宁角龙(Liaoceratops)
红山龙(Hongshanosaurus)乌尔禾龙(Wuerhosaurus)胜山龙(Katsuyamakensaurus)查干诺尔龙(Nurosaurus)约巴龙(Jobaria)极龙(Ultrasaurus)亚洲龙(Asiatosaurus)奥古斯丁龙(Agustinia)蒙古龙(Mongolosaurus)尼日尔龙(Nigersaurus)伊斯的利亚龙(Histriasaurus)雷尤守龙(Rayososaurus)雷巴齐斯龙(Rebbachisaurus)利迈河龙(Limaysaurus)阿马加龙(Amargasaurus)亚马逊龙(Amazonsaurus)釜庆龙(Pukyongosaurus)江山龙
(Jiangshanosaurus)软骨龙(Chondrosteosaurus)阿拉果龙(Aragosaurus)畸形龙(Pelorosaurus)澳洲南方龙(Austrosaurus)鸟面龙(Ornithopsis)毒瘾龙(Venenosaurus)星牙龙(Astrodon)
优腔龙(Eucamerotus)侧空龙(Pleurocoelus)索诺拉龙(Sonorasaurus)波塞东龙(Sauroposeidon)雪松龙(Cedarosaurus)高龙(Ornithomimoides)肌肉龙(Ilokelesia)福左轻鳄龙(Laevisuchus)皱褶龙(Rugops)西北阿根廷龙(Noasaurus)恶龙(Masiakasaurus)速龙()暴龙(Tyrannosaurus)霸王龙(T.rex)特暴龙(Tarbosaurus)栾川特暴龙(T.Luanchuanensis)阿劳干盗龙(Araucanoraptor)无聊龙(Borogovia)鸵鸟龙龙(Megaraptor)火盗龙(Pyroraptor)瓦尔盗龙(Variraptor)野蛮盗龙(Atrociraptor)驰龙(Dromaeosaurus)一些恐龙拥有羽毛，如斑比盗龙。
蜥鸟盗龙(Saurornitholestes)二连龙(Erliansaurus)内蒙古龙(Neimenggusaurus)懒爪龙(Nothronychus)秘龙(Enigmosaurus)死神龙(Erlikosaurus)南雄龙(Nanshiungosaurus)慢龙(Segnosaurus)镰刀龙(Therizinosaurus)南方棱齿龙(Notohypsilophodon)厚颊龙(Bugenasaura)奇异龙(Thescelosaurus)小头龙(Talenkauen)奔山龙(Orodromeus)帕克氏龙(Parksosaurus)冠长鼻龙(Lophorhothon)
翼龙(1张)凹齿龙(Rhabdodon)栅齿龙(Mochlodon)查摩西斯龙(Zalmoxes)慢行龙(Onychosaurus)鸟骨龙(Ornithomerus)寡头龙(Oligosaurus)加斯帕里尼龙(Gasparinisaura)酋长龙(Loncosaurus)阿纳拜斯龙(Anabisetia)比霍尔龙(Bihariosaurus)似凹齿龙(Pararhabdodon)扁臀龙(Planicoxa)刃齿龙(Craspedodon)阔步龙(Hypsibema)
广野龙(Hironosaurus)满洲龙(Mandschurosaurus)正骨龙(Orthomerus)独孤龙(Secernosaurus)始鸭嘴龙(Protohadros)破碎龙(Claosaurus)计氏龙(Gilmoreosaurus)沼泽龙(Telmatosaurus)阿斯坦龙(Arstanosaurus)苦龙(Gadolosaurus)帆骨盆龙(Pteropelyx)原赖氏龙(Eolambia)巴克龙(Bactrosaurus)青岛龙(Tsintaosaurus)卡戎龙
(Charonosaurus)副栉龙(Parasaurolophus)日本龙(Nipponosaurus)阿穆尔龙(Amurosaurus)牙克煞龙(Jaxartosaurus)赖氏龙(Lambeosaurus)扇冠大天鹅龙(Olorotitan)巴思钵氏龙(Baroldia)冠龙(Corythosaurus)亚冠龙(Hypacrosaurus)鸭嘴龙(Hadrosaurus)小鸭嘴龙(Microhadrosaurus)克贝洛斯龙(Kerberosaurus)双庙龙(Shuangmiaosaurus)强龙(Thespesius)短冠龙(Brachylophosaurus)慈母龙(Maiasaura)
恐龙图册(4张)盐海龙(Aralosaurus)格里芬龙(Gryposaurus)小贵族龙(Kritosaurus)大鸭龙(Anatotitan)埃德蒙顿龙(Edmontosaurus)山东龙(Shantungosaurus)谭氏龙(Tanius)原栉龙(Prosaurolophus)栉龙(Saurolophus)天镇龙(Tianzhenosaurus)鹦鹉嘴龙(Psittacosaurus)中国鹦鹉嘴龙
(P.sinen)梅莱营鹦鹉嘴龙(P.meileyingensis)短脚龙(Brachypodosaurus)肿头龙(Pachycephalosaurus)冥河龙(Stygimoloch)小头龙(Microcephale)重头龙(Gravitholus)倾头龙(Prenocephale)膨头龙(Tylocephale)圆头龙(Sphaerotholus)剑角龙(Stegoceras)平头龙(Homalocephale)丽头龙(Ornatotholus)微肿头龙
(Micropachycephalosaurus)饰头龙(Goyocephale)皖南龙(Wannanosaurus)南印度龙(Dravidosaurus)秦岭龙(Qinlingosaurus)久野浜龙(Hisanohamasaurus)健颈龙(Megacervixosaurus)杉山龙(Sugiyamasaurus)
埃及龙(Aegyptosaurus)倾齿龙(Campylodon)似倾齿龙(Campylodoniscus)北方龙(Borealosaurus)华北龙(Huabeisaurus)葡萄园龙(Ampelosaurus)高桥龙(Hypselosaurus)耆那龙(Jainosaurus)马扎尔龙(Magyarosaurus)柏利连尼龙(Pellegrinisaurus)沉重龙(Epachthosaurus)阿根廷龙(Argentinosaurus)细长龙(Lirainosaurus)
南极龙(Antarctosaurus)博妮塔龙(Bonitasaura)拉布拉达龙(Laplatasaurus)纳摩盖吐龙(Nemegtosaurus)非凡龙(Quaesitosaurus)掠食龙(Rapetosaurus)阿拉摩龙(Alamosaurus)银龙(Argyrosaurus)巨龙(Titanosaurus)伊希斯龙(Isisaurus)林孔龙(Rinconsaurus)风神龙(Aeolosaurus)冈瓦纳巨龙(Gondwanatitan)后凹尾龙
地球历史上的中生代曾经栖息过种类繁多的爬行动物，这其中最著名的也许就要属恐龙了。世界上已经发现的恐龙化石多达几百种，这样一个主宰地球1.6亿年之久的庞大动物类群在白垩纪末期却突然覆灭。写下了生物史上令人费解的一章。
今天人们看到的只是那时留下的大批恐龙化石。来自中国的古生物学和物理家黎阳2009年在耶鲁大学发表的论文引起国际古生物学界的轰动，他和他的中国团队在6534.83万年前的希克苏鲁伯陨石坑K－T线地层中发现了高浓度的铱，其含量超过正常含量二百三十二倍。
如此高浓度的铱只有在太空中的陨石中才可以找到，地球本身是不可能存在的。根据墨西哥湾周围铱元素含量的精确测定，当时是一颗相当于珠穆朗玛峰的小行星的物质不仅撞击了地球中美洲地区，还撞破了地壳，地球因此停转0.2毫秒，然后是地球上从来没有发生过的大地震。
撞击使熔浆被抛到数千米的高空，继而是长达几十天的流火现象，高温也许不是最致命的。数以千万吨的灰尘、有毒物质在随后的一个月内遍及全球。在以后的四个多月里，太阳只是一个模糊的影子，植物停止了生长，食草动物大量减少，污浊的空气、短缺的食物、肆意的疾病等等无不摧残着幸存下来的恐龙。
由于尘土的遮盖，地球上面临着寒冷的侵袭。但寒冷似乎不是最严重的问题，但是，请记住一些动物的性别是由温度决定的，恐龙正是其中之一。造成此次生物的大灭绝。
以前学术界都是把外来天体撞击说和火山喷发说分开讨论的，但这两个学术都有相当大的缺陷，外来天体说光是撞击不足以影响那么严重，时间那么久，范围那么远（全球性的），而火山说，地球上的火山活动本身就很多很巨烈，但都不足引起如此大的生物灭绝，包括黄石超级火山在内，而中国学者黎阳提供的论证方向和证据完美地解答了国际古生物界的长期疑问，两者的结合才可能造成如此重大的地球生物大灭绝。
德国科学家最近提出，恐龙灭绝是由当时恶劣的“空间天气”造成的，也就是说，来自宇宙的强烈粒子流闯入地球大气并导致地球气候发生剧烈变化，从而致使恐龙灭绝。
据德国《科学画报》杂志报道，来自波恩天体物理学研究所的约尔格.法尔教授介绍说，地球在6千万年前曾陷入一次强烈的宇宙粒子流“风暴”中。在遭遇这样的风暴时，高速进入地球大气的各种粒子会达到平时的上百倍之多，将大气中的分子“撕裂”成为形成雨水所必要的凝结核，最终导致地球大气中云层增厚，降雨频繁，气温急剧下降。
科学家认为，正是宇宙粒子流的爆发导致了地球气候条件的剧烈变化，而不能适应此种气候变化的恐龙也因此在较短时间内灭绝。
迄今为止，各种有关恐龙灭绝原因的解释均不能自圆其说。近年来美国物理学家路易·阿尔瓦雷兹提出的小行星撞击地球的假说备受各方关注。他在研究意大利古比奥地区白垩纪末期地层中的黏上层时发现微量元素枣铱的含量比其他时期地层陡然增加了30－160多倍，之后人们从全球多处地点取样检测都得出同样结论，白垩纪末期地层中铱元素合量异常增高的确是普遍性的。于是阿尔瓦雷兹认为在白垩纪末期有一颗直径约10公里的小行星撞击了地球，产生的尘埃遮天蔽日。造成地表气候环境巨变，导致了恐龙的消亡。但是，用小行星撞击地球来解释岩层中铱含量增加和恐龙灭绝存在许多疑点。
1．小行星一般都是由硅、铁类元素构成，这样巨大的小行星落在地球表面即使经历漫长岁月也不可能踪迹全无，而在地球上从未发现有这样大型的陨石；
2．白垩纪末期的岩层大部分是熔岩冷却形成的火成岩，由尘埃堆积而成的沉积岩只占地表很小一部分。仅一颗小行星撞击扬起的尘埃能够把当时地球上绝大多数动植物埋入深达几千米的岩层中吗？
3．一颗小行星所含的铱元素就能均匀的散布以至覆盖整个地球表面吗？铱元素在地球深处也同样存在，为什么只推测铱元素来自地球以外而不是来国地球内部呢？
我们知道，地球内部的热核反应会不断积聚起巨大能量，一旦地壳承受不住时，内部压力便冲破地壳突然释放形成大爆发。铱枣这种主要存在于地核内的元素在大爆发时通过熔岩喷发从地球深处被带到地壳表层，而公认的标志白垩纪结束的黏土层正是由大量火山灰尘堆积形成。所以，白垩纪末期地层中铱含量普遍增多证明当时地壳曾发生了普遍性剧烈喷发。
化石档案告诉我们，绝大多数恐龙的死亡时间和绝大部分恐龙蛋化石的产出年代是在白垩纪末期，已发现的恐龙和恐龙蛋化石全部保存在富含铱的薄黏土层下的地层中，这与地质学界认定的白垩纪末期大规模造山运动等一系列全球性地壳构造剧烈变动的时间相吻合。
近年来在内蒙古巴音满都呼白垩纪末期的地层里出土的数百个原角龙和甲龙化石中，大量完整的恐龙骨架成群堆积在一起，从遗骸的埋葬姿势看，它们是在极度痛苦中死去，其中还有整群的恐龙幼仔骨架。
这一情景显示它们是灾难性的集体死亡，而且死后尸体迅速在原地被埋葬（在世界其它地方的恐龙化石许多都有相似的死亡特征）。同时发现当地含化石的岩层是一种砖红色的粉沙岩层，这种由大量火山灰堆积而成的层积岩正是形成化石的最佳环境。可以推测那次环境剧变的过程相当突然和短暂。
因为，如果地球的环境是在较长时间逐渐变化，恐龙种群是缓慢消亡的话，它们是不会留下这么大量埋没时间相对集中的恐龙蛋化石和整群恐龙幼仔化石的。所以，大多数恐龙应是在生存环境一直基本正常的情况下因突然降临的毁灭性灾难而大批死亡。
大量体现当时地球环境特征的动植物化右均显示，白垩纪末期以前，地球大气层的密度和厚度远远超过现在，地表较为平坦，全球都是非常温暖潮湿的气候环境。
那时极地和赤道温差很小，20世纪80年代，加拿大地质学家曾在北极圈内的埃尔斯米尔岛发现了一片以水衫为主的化石树林，林中还有鳄等动物化石，说明极地曾具有热带的气候环境。
自然环境是决定生命存在形态的主要因素，地球大爆发后，当那些身躯硕大的恐龙赖以生存的湿热环境不复存在时，即使有一些幸存下来，也无法适应相对寒冷干燥、有冷暖季节区分的气小行星撞击地球候环境而继续生在。所以，大多数恐龙的绝迹便自然而然了。