第118章 蜘蛛机器人 【求推荐，求收藏】（2/2）

芯片不难，控制平台也不难，微型机器人技术也不是很难。微型机器人类似与蜘蛛一样的多足驱动模式，尺寸差不多两个手掌大小，主要躯干大概80%以上为材料的储存箱，材料可以是热塑性液体材料，也可以是金属粉末材料。

热塑性液体材料主要是指这种塑料一旦加热就变得软塌的熔融状态，一旦冷却下来就能够恢复成固体状态。最常见的3d打印材料主要是abs和pla，abs是个极其常见的合成塑料了，本质是a（丙烯睛）、b（丁二烯）、s（苯乙烯）。pla又叫聚乳酸，这东西熔点很低，基本在185°c就可以熔融加工。

这两种材料都是线材，也就是内部的结构分子像丝线一样的长条，如果是颗粒装的材料，就会把喷头堵塞。

同时在机器人两侧安装有4对30公分长带锯齿的机械肢，机械肢全部由基节、转节、腿节、胫节、跗节和前跗节六部分组成，完全仿生态肢体构成，可以围绕材料主体快速移动，并且非常稳定。

机器人的头顶部位按照喷嘴的直径不同安置了1024个从10纳米大小到0.01毫米的钛合金金属喷头。

钛合金就是钛和其他金属的化合物，以钛为基础加入其他的元素组成的合金，具有密度低，强度高，抗腐蚀性能力好，被成为太空金属。

钛合金能够用于航空航天主体材料，用于制作飞机发动机压气机部件，其次能够为火箭，导弹和高速飞机的主题结构件。同时因为钛合金耐腐蚀可以用来作为石油精炼和海水淡化的加热器以及环境污染控制装置等材料。

陈亮的所有机器人都是钛合金构造做成的，同时也能够制作出外骨骼金属装甲，强度高，质量轻，耐腐蚀，耐磨损。

同时，因为机器人的体型原因仅仅轻重不到200克，即使加载了材料也差不多500克左右的重量，陈亮打算用石墨烯电池作为微型机器人的电力系统，使用arm单片机作为机器人的主控系统，在单片机上增加八块传感器模块，由智能3代芯片控制指挥。

整个制作过程由辅助机器人制作，很快就制作完毕，按照微型机器人的设计图纸，一台类似于蜘蛛有着银灰色的八条腿微型机器人就制作完成了。

一只类似于小蜘蛛模样的机器人平稳的站在实验台上，长20公分，宽大概15公分，高8公分左右。蜘蛛机器人的头部顶着一个笔芯大小的银色圆筒，内部有1024个纳米级大小的喷嘴，长长的八条仿生肢体平稳的站立在地面上，肚子部位主要就是安装微型石墨烯电池以及单片机主控系统，八个微型的光电传感器连着机器人的八只仿生爪。

陈亮通过天网控制机器人绕着实验室爬行一圈，机器人的稳定性非常良好，速度也很快，甚至还爬上了天花板。无论是地砖，还是金属面层，机器人的抓地性都非常稳定，就好像房间里多了一只非常大的蜘蛛。

由于可能需要机器人的超导磁悬浮能力，陈亮打算给机器人增加了由巨龙一号材料制作的超导线圈和控制前进方向的电弧喷射器，这个时候一个电话打进来了。